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北京慧博時(shí)代科技有限公司深圳分公司

驅(qū)動(dòng)器、變頻器、主板、PLC、工控機(jī)、觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)等維修

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KUKA庫卡機(jī)器人伺服包維修廠家

產(chǎn)品價(jià)格1899.00元/臺(tái)

產(chǎn)品品牌KUKA庫卡

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更新日期2022-10-28 09:37

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

KUKA庫卡

所在地:

廣東 深圳市

起訂:

≥1 臺(tái)

供貨總量:

1 臺(tái)

有效期至:

長期有效
詳細(xì)說明

慧博歷經(jīng)20載,之所以能在行業(yè)穩(wěn)步前進(jìn),因?yàn)槲覀冏龅?/span>“信譽(yù)靠譜、誠信交易”的良好口碑,經(jīng)過不懈堅(jiān)持,慧博跟各大企業(yè)建立長期合作伙伴,安全可靠,用最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)對(duì)待每一位選擇慧博的顧客,讓您稱心滿意是我們的服務(wù)動(dòng)力,我們真誠面對(duì)每一個(gè)維修的設(shè)備,跟客戶溝通無限,達(dá)到共同的利益,質(zhì)量承諾,客戶自然滿意。我們賣的不是價(jià)格,而是誠信和品質(zhì)!慧博腳踏實(shí)地用實(shí)力征服您!

 

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北京慧博時(shí)代科技有限公司

北京地址:北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(亦莊)科創(chuàng)十四街6號(hào)賽蒂國際工業(yè)園3號(hào)樓403A


 

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KUKA機(jī)器人故障處理方法

   錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有:

 101、DSE引導(dǎo)程序失敗 當(dāng)控制器被引導(dǎo)時(shí),DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。 

100、檢測(cè)信號(hào)線失靈** 導(dǎo)線故障(例如插接不牢)。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號(hào)線。檢查電機(jī),旋轉(zhuǎn)變壓器。不要時(shí)更換RDW。

101、監(jiān)視器插補(bǔ)循環(huán)** 在DP-RAM中DSE沒有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者M(jìn)FC。軟件錯(cuò)誤。

 102、DSE同步出錯(cuò)** 盡管伺服控制被激活DSE不承認(rèn)進(jìn)給命令值。(一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi))\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯(cuò)誤。

 103、傳輸出錯(cuò)DSE-RDW** RDW-DSE之間的導(dǎo)線斷路\檢查檢測(cè)信號(hào)線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。 

104、進(jìn)行校正**! 重新啟動(dòng)后位置實(shí)際值相差太大,并且傳感器無法進(jìn)行校正,因?yàn)闆]有執(zhí)行傳感器定 位。\進(jìn)行校正。 

105、由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。 刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單,按壓取消鍵兩次 

108、動(dòng)力制動(dòng)激活。

110、前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

111、TEPRO沒有活動(dòng) SBC沒有較長的發(fā)送信號(hào)的KRC\重新初始化 113、數(shù)值溢出 \把相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)回去或者對(duì)它架進(jìn)行重新校正。 

118、散熱器溫度過高 伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合。\排除故障,通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。清潔散熱體。

119、電機(jī)溫度過高 電機(jī)繞組中的PTC元件(測(cè)量電阻)動(dòng)作(電機(jī)溫度過高)\排除故障,通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。編程設(shè)定更多的移動(dòng)暫停。

120、電機(jī)封死 一旦速度調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大值的30%,以及在達(dá)到大約0.75的最大力矩設(shè)定值時(shí),控制器就斷開。 

121、電流過大 每根軸的電路都受到監(jiān)視并在電流輸出過大時(shí)觸發(fā)放大器內(nèi)部的電流保護(hù)裝置。\排除故障,通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。

122、制動(dòng)故障 制動(dòng)器的電纜短路,過載以及短路問題。 

123、電壓過低<軸號(hào)> 伺服輸出級(jí)的內(nèi)部工作電壓(+15V)將受到監(jiān)控,電壓過低時(shí)將出現(xiàn)霧電壓信號(hào)。 

124、電壓過高<電源模塊號(hào)> 中間電路電壓過高,起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞,鎮(zhèn)流保險(xiǎn)損壞、驅(qū)動(dòng)模塊損壞以及制動(dòng)信號(hào)斜坡太陡等。                                     

125、電機(jī)過流 軸過載。

 

 

慧博維修服務(wù)流程:
1步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
2步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
3步:打開被維修的設(shè)備,對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
4步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。 
5步:與客戶聯(lián)系,出具詳盡檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià),征求用戶維修意見,客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第6步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。

7步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,完成后發(fā)回客戶,由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測(cè)試。
8步:在整機(jī)正常工作的情況下進(jìn)入系統(tǒng)完成。

 

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