現(xiàn)在越來越多的設(shè)備開始逐漸用用伺服電機替代舊裝備，那伺服電機都有哪些分類呢，現(xiàn)在由臺申電機小編給大家做詳細介紹：

伺服系統(tǒng)可分為三類：開環(huán)伺服控制系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)、全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

下面臺申電機小編依次為大家做具體介紹。

1、開環(huán)伺服控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置則稱為開環(huán)伺服系統(tǒng)。

常用的執(zhí)行元件是步進電機，通常以步進電機作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)是步進式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動時，用步進電機作為執(zhí)行元件。

驅(qū)動電路的主要任務是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需的信號。開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但精度不是很高。

數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令，經(jīng)過脈沖分配和功率放大后，驅(qū)動步進電機和傳動件的積累誤差。因此，開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低，一般可達到0.01MM左右，且速度也有一定的限制。

2、半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

通常把檢測元件安裝在電機軸端而組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。它與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別在于其檢測元件位于系統(tǒng)傳動鏈的中間。由于有部分傳動鏈在系統(tǒng)閉環(huán)之外，故其定位精度比全閉環(huán)的稍差。但由于測量角位移比測量線位移容易，并可在傳動鏈的任何轉(zhuǎn)動部位進行角位移的測量和反饋，故結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)整、維護也比較方便。

工作臺的位置通過電機上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器間接獲得。由于將慣性質(zhì)量很大的工作臺排除在閉環(huán)之外，這種系統(tǒng)調(diào)試較容易、穩(wěn)定性好，具有較高的性價比，被廣泛應用于各種機電一體化設(shè)備。

3、全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

全閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件，檢測元件、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和被控對象五部分組成。

在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測原件將被控對象移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。

常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼器等。

全閉環(huán)伺服系統(tǒng)將位置檢測器件直接安裝在工作臺上，從而可獲得工作臺實際位置的精確信息。機械傳動鏈的慣量、間隙、摩擦、剛性等非線性因素都會給伺服系統(tǒng)造成影響，從而使系統(tǒng)的控制和調(diào)試變得異常復雜，因此，全閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要用于高精密和大型的機電一體化設(shè)備。

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