在數控機床領域工業機器人的運用實踐分析

(一)參與加工制造

數控機床在進行結構件加工時，機器人的參與能夠確保生產的自動化。在科技的發展下，市場上出現了專用于數控機床的機器人，機器人在生產時能夠實現自主減速精密生產，這讓產品的質量和效率與傳統數控機床生產相比得到大的提升。首先，精密生產技術的運用，讓機器人在批量化生產層面實現了高穩定性生產。其次，部分數控生產線已經安裝了專用于工業機器人的夾具，這為機器人參與加工制造奠定了扎實的設備基礎。再者，數控機床生產線中，倘若單機生產仍然需要人工進行上下料、零部件的搬運等工作，機器人的使用不僅可以承擔上述工作，還能在拋磨、焊接等環節實現柔性生產，確保了產品的生產水平。

(二)輔助數控折彎機工作

在數控折彎層面，機器人主要通過以下兩種參與生產實踐活動。一種是數控折彎機占據核心位置，機器人在真空吸盤和磁力的幫助下在折彎單位內靈活移動，尤其在 臺和翻轉架領域實現自動化生產。第二種是，工業機器人在行走軸的幫助下研數控生產線靈活運動，使得生產線加工的柔性降低。機器人能夠確保數控折彎機的無縫連接，尤其在軟件的幫助下，機器人能夠實現封閉控制。即使數控機床采取不同的折彎速度，機器人也能夠在傳感器的幫助下，完全跟上生產的步伐。我國數控折彎機中使用的機器人對于折彎施教的耗費時間只需要兩小時左右。在防盜門和電梯等加工生產行業中，上述模式適用比較廣泛。

(三)確保數控機床沖壓集成功能的發揮

在數控機床生產線中，他說使用的是單機機器人，機器人能夠實現板料的自主 移送，讓  后的板料經過施壓沖擊完成生產的初步環節，對于沖壓完成后的材料，機器人會自動移送到堆垛臺，從而使得單機機器人完成智能上下料活動。倘若數控生產線使用的是多臺機器人，機器人相互之間會通過沖壓線相連。這種生產主要是用于加工工藝比較復雜的工件，在整個數控生產線中，多臺機器人往往只負責單一工作，比如，上料機器人只承擔上料智能、搬運機器人只承擔板料搬運的功能等等。在傳統數控生產領域，機械手能夠確保上下料的自主性，但是該種生產對于模具有較高的要求，集成效果較差。工業機器人的使用能夠增強數控生產線的柔性，確保生產效率的有效提升，并且控制系統還能確保機器人實現自我保護，只有在機床正常運營過程中，機器人才會開展工作，確保生產的安全性。

(四)熱模鍛領域的應用

數控機床中有的承擔熱模鍛生產，常見的承擔熱模鍛生產的數控機床，主要由兩臺模鍛機構成，這兩臺機器有的負責沖壓，有的負責切邊。在該數控機床中使用工業機器人，也應當根據功能的不同使用兩臺機器人。一臺機器人承擔高溫物料的移送功能，主要將頻爐加工后的物料輸送給沖壓機器;另一臺機器人將沖壓后的物料輸送給切邊機。數控機床在沖壓完成后可能會因為高溫形成粘連，機器人也可以承擔潤滑的功能。在該生產環節中生產環境比較惡劣，為了延長機器人的工作壽命，必須要做好機器人保護工作，尤其要避免高溫和輻射對機器人的損害。機器人也應當通過多種傳感器的幫助實現危害的自我規避，面對端生產環境能夠確保自我遠離。