FANUC發那科驅動器A06B-6134-H302#A買得值

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1：由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直

接影響著控制系統的可靠性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設

備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開

關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性。現以一個簡單的起動、停止控制線路為例

如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕

輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態，那么圖3的可靠

性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能，而zui常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時

不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態，保證了系統的安全和可靠。 

圖2 起、停控制線路 圖3 起、停控制線路

2：在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號）

或并接續流二極管D（直流輸入信號）如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。

通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μ

F+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經試驗得二極管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式

4 輸入端有感性負荷時的方式

3：在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是

100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾

效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負載。二極管

的反向耐壓應是負載電壓的4倍。

圖5 輸出端交流感性負載  圖6 輸出端直流感性負載

2：從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統的可靠性

為了提高PLC控制系統工作的可靠性，可以專門設置一個定時器，作為監控程序部分，對系統的運行狀態進行檢

測。若程序運行能正常結束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發生故障，如出現死循環等，該定時器在

設定的時間到就無法清零，此時PLC發出報jing信號。在設計應用程序時，使用這種方法來實現對系統各部分運

行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行監視

該定時器的設定時間即為這一對象工作所需時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的

運行程序在規定的時間結束工作，發出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；

否則，屬運行不正常，發出報jing信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件

X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報jing或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一

次循環需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；

如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環

的開始；若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發出**

信號或停機信號

圖7 檢測程序

A03B-0815-C005
A03B-0815-C006 
A02B-0309-C001 
A03B-0819-C001 
A03B-0819-C002 
A03B-0819-C003 
A03B-0819-C004 
A860-0203-T001 
A860-0203-T013 
A860-2000-T301 
A860-2005-T301 
A860-2020-T301 
A20B-2000-0410 
A20B-2000-0411 
A20B-2000-0412 
A20B-2202-0470 
A20B-2202-0520 
A20B-2002-0521 
A20B-8101-0030 
A20B-8101-0050 
A20B-8101-0770