齒式聯軸器由齒數相同的內齒圈和外齒組成，由于內齒和外齒有很大的間隙，故允許聯接的聯傳動軸系有較大的位移，并能承受較大的載荷。
齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒式聯軸器需在有良好和密封的狀態 下工作。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由 于鼓形齒式聯軸器角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。

鼓形齒式聯軸器的特點(與直齒式聯軸器相比有以下特點)：
1、承載能力強。在相同的內齒套外徑和聯軸器zui大外徑下，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器提高15～20％
2、角位移補償量大。當徑向位移等于零時，直齒式聯軸器的許用角位移為1o，而鼓形齒式聯軸器的許用角位移為1o30'，提高50％。在相同的模數、齒數、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大,
3、鼓形齒面使內、外齒的接觸條件得到改善，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時改善了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。
4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆十分方便。
5、傳動效率高達99.7%。
基于經上特點，目前，國內外已普遍以鼓形齒替代直齒式聯軸器。

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