無人機氣體探測方案
一、背景
    隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大
氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設
或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省空點分布密
集的地面污染源檢測網。
     然而我們也能清除的看到，依據國控點地面檢測數據所作出的
預測與實際環境污染狀況的發展還是存在較大差距，此外，依據地面
監測數據所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、
工業限產、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術的無人機遙感技術,
具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今
后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。
但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環境監測工
作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面
的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發
適合無人機搭載的小型氣體探測設備．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監
測、無人機固定污染物。三、無人機氣體檢測荷載參數

地面接收系統的軟件 Green Ear 是專門設計的可用于上述監測
檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，
它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結合，在獲取飛行路徑規劃及
飛行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值
進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。
數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、
區域的 GPS 經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。
(1)實時數據展示
平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數
據、有毒氣體應急監測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。
氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數據查詢
將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、
時間序列分析等，幫助采購方節約手動分析時間成本，同時還能夠幫
助采購方了解基本污染狀況 。