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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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西門子S7-300模塊6ES7340-1CH02-0AE0

產(chǎn)品價(jià)格200.00元/臺

產(chǎn)品品牌西門子

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供貨總量145 臺

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更新日期2021-06-24 09:18

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

西門子

所在地:

上海

起訂:

≥1 臺

供貨總量:

145 臺

有效期至:

長期有效

PLC:

254

CUP:

542

觸摸屏:

254
詳細(xì)說明

西門子PLC S7-300模塊6ES7340-1CH02-0AE0

圖3. 設(shè)置PID自整定高級選項(xiàng)
在此允許你設(shè)定下列參數(shù):
a、你可以選中復(fù)選框,讓自整定來自動(dòng)計(jì)算滯后值和偏值(對于一般的PID系統(tǒng),建議使用自動(dòng)選擇);
b、滯后:滯后值規(guī)定了允許過程值偏離設(shè)定值的最大(正負(fù))范圍,過程反饋在這個(gè)范圍內(nèi)的變化不會(huì)引起PID自整定調(diào)節(jié)器改變輸出,或者使PID自整定調(diào)節(jié)器“認(rèn)為”這個(gè)范圍內(nèi)的變化是由于自己改變輸出進(jìn)行自整定調(diào)節(jié)而引起的。PID自整定開始后,只有過程反饋值超出了該區(qū)域,PID自整定調(diào)節(jié)器才會(huì)認(rèn)為它對輸出的改變發(fā)生了效果。這個(gè)值用來減少過程變量的噪聲對自整定的干擾,從而更精確地計(jì)算出過程系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率。如果選用自動(dòng)計(jì)算,則缺省值為2%。如果過程變量反饋干擾信號較強(qiáng)(噪聲大)自然變化范圍就大,可能需要人為設(shè)置一個(gè)較大的值。但這個(gè)值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關(guān)系。
c、偏差:偏差值決定了允許過程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。如果選擇自動(dòng)計(jì)算該值,它將是死區(qū)的4倍,即8%。有些非常敏感的系統(tǒng)不允許過程量偏離給定值很多,也可以人工設(shè)置為比較小的值,但是要和上述“死區(qū)”設(shè)置保持比例關(guān)系。這就是說,一個(gè)精度要求高的系統(tǒng),其反饋信號必須足夠穩(wěn)定。
d、初始輸出步:PID調(diào)節(jié)的初始輸出值
PID自整定開始后,PID自整定調(diào)節(jié)器將主動(dòng)改變PID的輸出值,以觀察整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)。初始步長值就是輸出的變動(dòng)第步變化值,以占實(shí)際輸出量程的百分比表示。
e、看門狗時(shí)間:過程變量必須在此時(shí)間(時(shí)基為秒)內(nèi)達(dá)到或穿越給定值,否則會(huì)產(chǎn)生看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。
PID自整定調(diào)節(jié)器在改變輸出后,如果超過此時(shí)間還未觀察到過程反饋(從下至上或從上至下)穿越給定曲線,則超時(shí)。如果能夠事先確定實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)非常慢,可以加長這個(gè)時(shí)間。
f、動(dòng)態(tài)響應(yīng)選項(xiàng):根據(jù)回路過程(工藝)的要求可選擇不同的響應(yīng)類型:快、中、慢、非常慢
快:可能產(chǎn)生超調(diào),屬于欠阻尼響應(yīng)
中:在產(chǎn)生超調(diào)的邊緣,屬于臨界阻尼響應(yīng)
慢:不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào),屬于過阻尼響應(yīng)
非常慢:不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào),屬于嚴(yán)重過阻尼響應(yīng)
注意:用戶在這里指定需要達(dá)到的系統(tǒng)控制效果,而不是對系統(tǒng)本身響應(yīng)快慢的判斷。
g、設(shè)定完參數(shù)點(diǎn)擊OK鍵回到PID調(diào)節(jié)控制面板的主畫面
第四步:在手動(dòng)將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后,即過程值與設(shè)定值接近,且輸出沒有不規(guī)律的變化,并最處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊e.區(qū)內(nèi)的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)PID自整定功能,這時(shí)按鈕變?yōu)橥V?。這時(shí)只需耐心等待,系統(tǒng)完成自整定后會(huì)自動(dòng)將計(jì)算出的PID參數(shù)顯示在e.區(qū)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)閱?dòng)時(shí),表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定。
注意:要使用自整定功能,必須保證PID回路處于自動(dòng)模式。開始自整定后,給定值不能再改變。
第五步:如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前PLC中,則只需點(diǎn)擊更新PLC。
注意:完成PID調(diào)整后,最下載一次整個(gè)項(xiàng)目(包括數(shù)據(jù)塊),使新參數(shù)保存到CPU的EEPROM中。
四、PID自整定失敗的原因
1、PID輸出在最大值與最小值之間振蕩(曲線接觸到坐標(biāo)軸)


PID響應(yīng)曲線圖
解決方法:降低PID初始輸出步長值
2、經(jīng)過一段時(shí)間后,PID自整定面板顯示如下信息:“ 自整定計(jì)算因?yàn)榈却答伌┰浇o定值的看門狗超時(shí)而失敗” 。
解決方法: 確定在啟動(dòng)PID自整定前,過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查看門狗時(shí)間的值,將其適當(dāng)增大。

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