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微型減速電機的發展趨勢，以下信息將由科勁電機專注12毫米變速箱和微型交流減速電機制造商編制：

1.實現機電體化

在微型減速電機中，不僅需要能夠傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器，還需要能夠自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換句話說，微電機需要一個由微型電機和微型行星齒輪減速器組成的緊湊型齒輪[齒輪：齒輪]傳動裝置，使其具有驅動和減速傳動兩種功能。因此，對于具有上述功能的機電齒輪傳動裝置，其特征在于微型行星減速器的輸入軸和輸出軸同軸，電機軸應與其負載緊密連接。在結構上，電機的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機的軸和太陽齒輪A的齒輪軸位于同一主軸線上，并相互連接。而行星齒輪減速器的輸出軸(與內齒輪E連為一體)是組合體的輸出軸，從而構成了將電機和行星齒輪減速器組合為一體的內置式齒輪傳動裝置。也可以說是將電機和行星齒輪減速器組合成低速電機，其輸出軸可以直接與工作機連接。目前的關鍵問題在于，為了使帶電機的微型行星齒輪減速器實用化，需要有一個性能優良、實用性強的微型電機，其尺寸與微型行星齒輪減速器差不多。

2.齒輪潤滑

齒輪傳動中的齒輪潤滑問題是微型行星齒輪傳動發展中的一個很重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者都在試圖更好地解決這個問題。微型行星齒輪傳動的潤滑問題更為重要。根據相關文獻，一般齒輪減速器在傳遞動力時，齒輪減速器主軸直徑越小，摩擦力矩在總動力損失中所占的比例越大。然而，在微型機械中要測量很小的摩擦力矩并不容易。但是微型行星齒輪減速器的摩擦力矩在其總功率損失中所占的比例是可以計算的，并且會增加。目前，人們特別關注微摩擦學領域的研究工作，期望在不久的將來能有效解決微行星齒輪減速器的潤滑問題，這將對微行星齒輪減速器的實際應用起到很大的推動作用

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