ABB電機QABP7.5-4P QABP90-8PABB電機QABP7.5-4P QABP90-8P

處理器：處理器是機器人的大腦，用來計算機器人關節(jié)的運動，確定每個關節(jié)應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位

置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調動作。處理器通常就是一臺計算機（專用）。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像器

那樣的外部設備等。

軟件：用于機器人的軟件大致有三塊。一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計算機。第二塊是機器人軟件，它根據(jù)機器人運動方

程計算每一個關節(jié)的動作，然后將這些信息傳送到控制器，這種軟件有多種級別，從機器語言到現(xiàn)代機器人使用的高級語

言不等。第三塊是例行程序集合和應用程序，它們是為了使用機器人外部設備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為

了執(zhí)行特定任務而開發(fā)的。

機器人在其工作區(qū)域內可以達到的大距離。器人可按任意的姿態(tài)達到其工作區(qū)域內的許多點（這些點稱為靈巧點）。然

而，對于其他一些接近于機器人運動范圍的極限線，則不能任意指定其姿態(tài)（這些點稱為非靈巧點）。說明：運動范圍是

機器人關節(jié)長度和其構型的函數(shù)。

精度：精度是指機器人到達指定點的精確程度說明：它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。大多數(shù)工業(yè)機器人具有0.001

英寸或更高的精度。

重復精度：重復精度是指如果動作重復多次，機器人到達同樣位置的精確程度。

ABB變頻器3ABD00019989 ABB數(shù)控DCS800-S01-0590-06
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S01-0900-06 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S01-1500-06 
ABB變頻器3ABD00019999 ABB數(shù)控DCS800-S01-2050-06
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S01-2000-06 600V，4象限 
ABB變頻器3ABD00019982 ABB數(shù)控DCS800-S02-0320-06 
ABB變頻器3ABD00019988 ABB數(shù)控DCS800-S02-0650-06 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S02-0900-06 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S02-1500-06 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S02-2050-06 690V2象限 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S01-0900-07 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S01-1500-07 
ABB變頻器3ABD00019999 ABB數(shù)控DCS800-S01-2000-07 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S01-2050-07 690V，4象限 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S02-0900-07 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S02-1500-07 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN節(jié)制盤是模塊的尺度 ACS/H-CP-EXT 掌握盤安裝組件(含3米電纜) DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 通信可選件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 擴大I/O及繼電器輸出的擴大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纖DDCS通信模塊 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于從前的NxxA系列通信適配器 3ABD00020800 傳動串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 用于內部磁場、主從12相毗鄰及面對面 接口板，丈量板及IOB-2x/IOB-3的安裝件 帶涂層的I/O數(shù)字量接口板 SDCS-IOB-21-coat 含一根1.
DCS401 2-quadrant converter 兩象限；Enclousure 防護品級 : IP00 DCS401.0020 3ABD00007734 A1機座模塊 DCS401.0045 3ABD00007735 A1機座模塊 DCS401.0065 3ABD00007736 A1機座模塊 DCS401.0090 3ABD00007737 A1機座模塊 DCS401.0125 3ABD00007738 A1機座模塊 DCS401.0180 3ABD00007739 A2機座模塊 DCS401.0230 3ABD00007740 A2機座模塊 DCS401.0315 3ABD00007741 A3機座模塊 DCS401.0405 3ABD00007742 A3機座模塊 DCS401.0500 3ABD00007743 A3機座模塊 DCS401.0610 3ABD00007744 A4機座模塊 DCS401.0740 3ABD00007745 A4機座模塊 DCS401.0900 3ABD00008708 A4機座模塊 DCS402