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焦?fàn)t設(shè)備是一個(gè)特殊的行業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、作業(yè)頻繁、程序復(fù)雜、人工操作的機(jī)車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發(fā)生。

經(jīng)分析整個(gè)控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復(fù)雜、控制精度高、控制參數(shù)多等典型特征，因此設(shè)計(jì)一個(gè)可靠的控制系統(tǒng)尤為重要。結(jié)合焦?fàn)t設(shè)備工藝特點(diǎn)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件該控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn)及要求：

1、傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備與控制器之間的連接是單一的測(cè)控點(diǎn)，這種控制系統(tǒng)存在底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)、系統(tǒng)開放性集成性差、可靠性低、可維護(hù)性不高等諸多缺點(diǎn)。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)設(shè)置為基于以太網(wǎng)及PROFIBUS-DP結(jié)構(gòu)，面向設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)和面向自動(dòng)化的主干控制網(wǎng)絡(luò)的接入節(jié)點(diǎn)形式，從而保留現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)各自優(yōu)點(diǎn)，并互為補(bǔ)充。

2、由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦?fàn)t設(shè)備移動(dòng)車輛的頻繁移動(dòng)和工藝上的對(duì)位精度的要求，需根據(jù)目標(biāo)距離通過(guò)變頻器對(duì)走行電機(jī)進(jìn)行高要求的速度控制，同時(shí)應(yīng)結(jié)合變頻器的速度特性設(shè)置較優(yōu)的電機(jī)速度運(yùn)行控制曲線，滿足對(duì)位、運(yùn)行平穩(wěn)的控制功能。