開關量輸出
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346GD000BA1升級型號）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346HD000BA1升級型號）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JD00-0DA1 4AI, TC, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6PA00-0CU0 電能測量模塊, 480VAC/CT,  適用U0型基座單元
6ES7134-6PA20-0CU0 電能測量模塊, 480VAC/RC,  適用U0型基座單元
6ES7134-6PA01-0BD0 電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
6ES7134-6PA20-0BD0 電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元