二氧化碳滅火器充裝設備  技術**域  消防器材制造**域，具體涉及一種二氧化碳滅火器充裝設備。

背景技術

 二氧化碳滅火器是一種高效且安全的滅火工具。其滅火原理在于利用二氧化碳氣體排除空氣，包圍在燃燒物體的表面或分布于較密閉的空間中，降低可燃物周圍或防護空間內的氧濃度，從而產生窒息作用達到滅火的效果。此外，二氧化碳從儲存容器中噴出時，會由液體迅速汽化成氣體，吸收部分熱量，起到冷卻的作用。

 其次，二氧化碳滅火器具有諸多**點，如清潔、不導電、不腐蝕、不增加機房濕度等，使其在各種環境下都具有廣泛的適用性。特別是在機房、電子設備間、圖書館、檔案館等需要防止水濕破壞和避免設備損壞的場所，二氧化碳滅火器顯得尤為重要。它不僅可以快速有效地控制火勢，減少損失，還可以避免對設備造成二次損害。

**后，二氧化碳滅火器的重要性還體現在其預防火災的作用上。通過合理配置和使用二氧化碳滅火器，可以在火災初期迅速進行撲救，防止火勢擴大，從而避免可能造成的嚴重后果。同時，二氧化碳滅火器的使用也可以提高人們的消防安全意識，促進消防安全管理水平的提升。

綜上所述，二氧化碳滅火器的重要性不僅在于其滅火效率高、安全性好，更在于其廣泛的適用性和預防火災的作用。

二氧化碳是一種不燃燒的惰性氣體，它在滅火時具有兩大主要作用。一是窒息作用，當二氧化碳被施放到滅火空間時，由于它的迅速汽化，能夠稀釋燃燒區的空氣，使得空氣中的氧氣含量減少到低于維持物質燃燒所需的極限含氧量，從而使物質熄滅。二是冷卻作用，當二氧化碳從滅火器容器中釋放出來時，液體迅速膨脹為氣體，會產生冷卻效果。部分二氧化碳會瞬間轉變為固態的干冰，在干冰迅速汽化的過程中會從周圍環境中吸收大量的熱量，有助于滅火。

其次，二氧化碳滅火器具有流動性好、噴射率高、不腐蝕容器和不易變質等**良性能。這使得二氧化碳滅火器特別適合用于撲滅圖書、檔案、貴重設備、精密儀器、600V以下電氣設備及油類的初起火災。此外，由于二氧化碳揮發后不遺留任何殘留物，而且不具有導電性，因此它也特別適合用于撲救高壓下的電氣火災。

綜上所述，滅火器充裝二氧化碳主要是因為其窒息和冷卻作用，以及二氧化碳滅火器的**良性能和適用范圍。在正確使用的前提下，二氧化碳滅火器能夠有效地控制和撲滅火災。

二氧化碳滅火器灌充裝置中，該技術灌充機與氣源瓶和待充瓶體連接，灌充機包括陶瓷柱塞泵和帶過濾功能的氣液轉換器，氣源瓶與氣液轉換器的入口連接，待充瓶體與陶瓷柱塞泵出口連接；氣液轉換器設置于陶瓷柱塞泵上部并與陶瓷柱塞泵連接，氣液轉換器的出口與陶瓷柱塞泵的入口連接，氣液轉換器使進入陶瓷柱塞泵的為液態的二氧化碳，陶瓷柱塞泵將液態二氧化碳壓縮至高壓狀態灌充入滅火器瓶內，但該技術自動化程度低，需要人工操作灌裝和裝卸，二氧化碳滅火器在生產時需要對罐體充入二氧化碳氣體，目前，這個過程一般采用人工灌裝或半自動人工灌裝二氧化碳氣體，而這種方式在灌裝過程中，可能由于操作不當或設備故障，進而導致液態二氧化碳泄漏，這不僅可能對環境造成污染，還可能對操作人員的健康和安全構成威脅，其次人工或半自動操作充滿不確定性，精度較低，因此更容易出現誤差或故障。這可能導致滅火器在關鍵時刻無法正常工作，從而影響其滅火效果。

二氧化碳滅火器充裝設備，解決了現有技術采用人工灌裝或半自動人工灌裝二氧化碳氣體導致的操作充滿不確定性，精度較低，因此更容易出現誤差或故障。這可能導致滅火器在關鍵時刻無法正常工作，從而影響其滅火效果的問題。

 為了實現發明目的，本發明采用如下技術方案：一種二氧化碳滅火器充裝設備，包括充氣機構，包括龍門架，兩側裝有龍門架齒條，且與升降架配合，所述升降架上滑動裝設有橫移架，所述橫移架上裝設有氣管；旋轉固定機構，包括底箱，所述底箱一側安裝有垂直架，底箱表面裝設有固定座，所述底箱內設有從動齒輪軸，所述從動齒輪軸與固定座連接，所述底箱內還設有主動齒輪軸，并與從動齒輪軸配合；抓取機構，包括旋轉底盤，表面固定有水平氣缸并與橫移板連接，所述橫移板兩側設有對置氣缸，并分別與夾爪連接。

作為**選，所述龍門架為矩形框架式架構，兩側臂內嵌設固定有龍門架齒條，所述升降架安裝在兩側壁之間，并可沿兩側臂向上或向下滑動，所述升降架表面安裝有滑軌，所述滑軌與橫移架配合，所述橫移架底部設有橫移底座，所述橫移架與橫移底座之間采用底齒輪連接。

作為**選，所述橫移架**部設有氣管觀測攝像頭，所述橫移架側面固定有氣管，所述橫移底座與橫移架滑動連接，所述橫移底座可相對于橫移架前后滑動調節，所述橫移底座上設有光電檢測板，所述光電檢測板與橫移底座之間采用光電板齒輪連接。

作為**選，所述底箱為箱體，所述底箱表面安裝有固定座，并與從動齒輪軸同軸連接，由從動齒輪軸驅動固定座，所述箱體內另一側固定有主動齒輪軸，所述主動齒輪軸與從動齒輪軸嚙合，所述主動齒輪軸末端設有電機箱，電機箱內部裝設電機，并與主動齒輪軸連接。

作為**選，所述底箱一側滑動固定有垂直架，所述垂直架與底箱直接采用升降齒輪二連接，所述垂直架可垂直于底箱上下升降移動，所述升降架**端彎折與底箱表面平行，所述升降架**端設有充氣口識別攝像頭和扳手，所述扳手與固定座對應。

作為**選，所述抓取機構包括矩形的臺座，所述臺座表面旋轉固定有圓形的旋轉底盤，所述旋轉底盤表面固定有矩形的安裝板，所述安裝板一端頭處固定有水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與橫移板固定，所述橫移板為矩形，兩側固定有對置氣缸，且所述對置氣缸的推桿相對。

 作為**選，所述升降架矩形板狀，并與龍門架匹配，所述升降架表面設有橫移齒條，所述橫移架設有橫移齒輪，所述橫移齒條與橫移齒輪嚙合。作為**選，所述升降架兩側設有升降齒輪一，所述升降齒輪一與龍門架同側的龍門架齒條嚙合。

作為**選，所述升降架兩側還設有配重箱，所述配重箱位于同側的升降齒輪一外部并與升降架固定。作為**選，所述夾爪為桿狀，一端與對置氣缸的推桿連接，一端彎折為半圓形。 與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明包括充氣機構、旋轉固定機構、抓取機構三部分，采用這三部分裝置實現了滅火器用二氧化碳的全自動化充裝，由抓取機構將待充氣滅火器瓶抓取至旋轉固定機構的固定座上，通過視覺識別模塊調節旋轉瓶身和充氣高度，充氣機構依靠靈活的移動調節范圍適用更多不同尺寸型號的瓶身，通過橫移座上所設視覺模塊以及橫移底座所設的光電板共同協作，將氣管準確的對準滅火器充氣閥處，進而完成充氣流程，整個流程高度自動化，減少人工參與，對技術工人要求不高，且本發明結構簡單，僅由三部分分體構成，便于拆裝移動，可根據當前環境靈活調節三部分結構的相對位置，進而適用不同的工作條件和環境，適用范圍廣。