小朋友，我看你骨骼清奇，并非凡人，將來(lái)必成大業(yè)！

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然后我們一起拯救世界如何?

大量的工程實(shí)踐表明，PLC外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率，而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，PLC一般不能覺(jué)察出來(lái)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后才停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前使PLC自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N系列PLC有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量，可以把這些資源利用起來(lái)，用于故障檢測(cè)。

（1）超時(shí)檢測(cè)機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20％左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)）在正常情況下運(yùn)行50s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)60s（即對(duì)應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間），PLC還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的循環(huán)程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。

（2）邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為ON狀態(tài)，若它們同時(shí)為ON，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。

3．消除預(yù)知干擾

某些干擾是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能使PLC接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過(guò)去后，再取消封鎖。

采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

某些控制系統(tǒng)（如化工、造紙、冶金、核電站等）要求有極高的可靠性，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，由此引起停產(chǎn)或設(shè)備損壞將造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，僅僅通過(guò)提高PLC控制系統(tǒng)的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求極高可靠性的大型系統(tǒng)中，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來(lái)有效地解決上述問(wèn)題。

部分型號(hào)；

BASIC UNIT  07KT94-S    GJR5252100R2201
20-VB00460
ANALOG  INPUT UNIT 07AL90-S     GJR5251200R0202
140SAI94000S 面價(jià)20500   
UNYSPUEFUV1X
unyspuefucd80
6ES7212-1AB22-0xB0
SGML-01AF12電機(jī)
SGML-01AF12電機(jī)
SGML-01AF12電機(jī)

P21NSXA-LNN-NS-02    5臺(tái)
3VF6211-2DM44-OAN2 
F-4030-QH00AA 
HX-CLD702   1臺(tái)
光纖轉(zhuǎn)接箱|81001-334-51-R||||AB| 只 1
觸摸通訊轉(zhuǎn)接板|80190-600-01-R||||AB| 塊 1
熔斷器|80025-239-05-R||700V/250A||AB| 只 12
功率單元|81001-451-63-R||180-AC3||AB| 塊 6
功率單元DC-DC板|80190-560-01-R||1200V||AB| 塊 1
觸摸屏|81001-991-72-R||||AB| 臺(tái) 1
PWM板|81001-957-60-R||||AB| 塊 1
CPU板|81001-952-50-R||||AB| 塊 1
AT板|81001-950-30-R||||AB| 塊 1
DB板|80190-880-10-R||||AB| 塊 1
通訊電纜|6SX7005-0AB00||||西門子|SIMOREG整流器與PC通訊用 根 1
壓差變送器_PMD235_-300-300KPa Ｅ+Ｈ 個(gè) 3
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa  4-20mA帶HART 數(shù)量1臺(tái)
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa  4-20mA帶HART
日本YASKAWA安川伺服電機(jī)：
SGMGH-09ACA61  1臺(tái) 
XUJ-M06031 光電開關(guān)  施耐德
XUL-M06031
2711P-T15C4D8
1783-BMS12T4E2CGL  27200
OTION ENGINEERING 運(yùn)動(dòng)板 XMP-PCI  2 個(gè)
HMDLB3800T33W    1個(gè) 
IC695RMX128  18100
ABB Panel 800 PP865A.
3BSE042236R2，數(shù)量1個(gè)
MV156-PDPMV1





Honeywell：
系統(tǒng)軟件包 2000點(diǎn)  EBI(2000 point/48 reader)  1套
冷源系統(tǒng)接口集成     43195390-502                     2臺(tái)
照明系統(tǒng)接口集成     43195390-502                     2臺(tái)
變配電通訊接口集成   43195390-502                     2臺(tái)
電力監(jiān)控系統(tǒng)接口集成   43195390-502                     2臺(tái)
電梯系統(tǒng)接口集成        43195390-502                     2臺(tái)
風(fēng)管式溫度傳感器        T7006E                               1臺(tái)
溫濕度傳感器，NT20K    H7058A                           1臺(tái)
數(shù)字量輸入模塊            XF523A,12DI                    2臺(tái)
數(shù)字量輸出模塊             XF524A,6DO                   2臺(tái)
CPU模塊                      XC5010C                         2臺(tái)
電源模塊                      XP502A                             2臺(tái)
模擬量輸入模塊            XF521A,8AI                     2臺(tái)
模擬量輸出模塊             XF522A,8AO                    2臺(tái)
風(fēng)道式空氣質(zhì)量傳感器    AIR200AD                      1支
溫濕度傳感器，NT20K   H7058A                          1支
A20B-2101-0040   4-10個(gè)
A20B-2100-0741   3-5個(gè)
ha-lf55k24 
mr-h55kan4
mr-hp55ka4  各一臺(tái)




LUB32




伺服控制器    CACR-PR05-AC3ER    1個(gè)
伺服驅(qū)動(dòng)   P88D-H522     1個(gè)