無線IO在AGV小車上的應(yīng)用

    AGV(Automatic Guided Vehicle)，全稱自動導(dǎo)引車。它是一種集聲、光、電、計算機(jī)為一體的簡易移動機(jī)器人。主要應(yīng)用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)( 以AGV 作為活動裝配平臺)。AGVS是多輛AGV組成的完整系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在自動化立體倉庫以及其他一些行業(yè)作為搬運設(shè)備、汽車行業(yè)、鋼鐵制造業(yè)、印刷造紙業(yè)，這些行業(yè)，產(chǎn)品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。適合用AGV。

設(shè)備構(gòu)成及通訊方式

AGV小車的主控制器通常是由PLC 或單片機(jī)來編程，通訊單元主要完成中控室遠(yuǎn)程主控計算機(jī)或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由于小車是運動設(shè)備，中控室主控計算機(jī)需以無線方式實時的控制AGV小車。同時，AGV小車需實時的將本身的情況報告中控室主控計算機(jī)因此，無線通訊系統(tǒng)就成為AGV小車閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分。

系統(tǒng)設(shè)計配置

中控室主控計算機(jī)控制多個AGV，因此要求通過主控計算機(jī)系統(tǒng)為主站，小車控制系統(tǒng)為從站，在每一輛AGV小車上安裝無線io客戶端， 中控室安裝接入無線io控制端。實現(xiàn)了接入點與客戶端之間的無線io實時通訊，中控室收集AGV 小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)行運算后再將相應(yīng)命令發(fā)給AGV，后者依據(jù)主PLC 命令方向與路線行進(jìn)，這是典型的工業(yè)無線io移動通訊系統(tǒng)要求。

無線IO在AGV小車上的特點

1、無磨損的無線通訊

2、高度靈活性安裝性

3、高抗干擾性和運行效率快

4、傳輸數(shù)據(jù)高穩(wěn)定性

5、無線穩(wěn)定連接的天線分集

6、數(shù)據(jù)安全，獨立頻段

7、遠(yuǎn)程診斷縮短停止時間

8、工業(yè)無線IO自組網(wǎng)通訊方案性能可靠，因此可使用率極高

9、 使用無線IO可提高機(jī)器的維護(hù)效率

10、靈活性更高

11、系統(tǒng)便于擴(kuò)展、升級

每一臺AGV小車上配置一個客戶端總裝生產(chǎn)線上的自動移動小車(AGV)用到的工業(yè)無線技術(shù)。