高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手概述：

高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手是專(zhuān)業(yè)為高精度無(wú)心磨床設(shè)計(jì)制造的集桁架、機(jī)械手、上下料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的工業(yè)機(jī)械手。主要實(shí)現(xiàn)上下料、自動(dòng)整理擺放料盤(pán)儲(chǔ)料、代替人工與機(jī)床對(duì)接，形成整體自動(dòng)化或者自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)。

高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手分上下料區(qū)主要實(shí)現(xiàn)與機(jī)床對(duì)接裝卸加工工件；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)區(qū)主要實(shí)現(xiàn)整理取放料盤(pán)與加工區(qū)機(jī)械手銜接；可儲(chǔ)大量加工工件，省去人工取放加工工件，只需堆積擺放好塑料儲(chǔ)料箱即可。

高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手用途：

高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手主要用來(lái)對(duì)各種圈類(lèi)、軸類(lèi)零件的圓柱面進(jìn)行磨削的無(wú)心磨床代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料操作。適用于對(duì)各種階梯、錐形和圓柱形工件的裝夾及輸送，機(jī)床適宜于小批和成批生產(chǎn)中應(yīng)用。

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高精度無(wú)心磨床工業(yè)桁架機(jī)械手參數(shù)：

負(fù)載能力	≤5kg（加工工件）
機(jī)械手行程	模組滑臺(tái)1000mm-2000mm
Z軸移動(dòng)速度（橫梁）	150m/min
Y軸移動(dòng)速度（上下臂）	120m/min
X軸移動(dòng)速度（料盤(pán)）	120m/min
X2軸移動(dòng)速度（橫梁2）	150m/min
傳動(dòng)方式	齒輪齒條
驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)
控制系統(tǒng)	PLC+觸摸屏
夾持方式	氣動(dòng)手爪