公路交通標志按其作用分為，主標志和輔助標志兩大類：
1、主標志：
a、警告標志：警告車輛、行人注意道路交通的標志；
b、禁令標志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標志；
c、指示標志：指示車輛、行人應遵循的標志；
d、指路標志：傳遞道路方向、地點距離的標志；
e、旅游區標志：提供旅游景點方向、距離的標志；
f、道路作業區標志：告知道路作業區通行的標志；
g、告示標志：告知路外設施、安全行駛信息以及其他信息的標志。
2、輔助標志：附設在主標志下，對其進行輔助說明的標志。
二、按顯示位置分類，分為路側和車行道上方兩種，對應的支撐結構形式為柱式、路側附著式、懸臂式、門架式、車行道上方附著式。
三、按光學特性分類，分為逆反射式、照明式、和發光式三種、其中照明式又分為內部照明式和外部照明式。
四、按版面內容顯示方式分類，分為靜態標志和可變信息標志。
五、按設置的時效分類，分為永久性標志和臨時性標志。