自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開(kāi)門、快速門等多種類別。家用自動(dòng)主要應(yīng)用在陽(yáng)臺(tái)、廚房、櫥柜、衣櫥、壁櫥上。具有美觀、智能、實(shí)用、方便的特點(diǎn)。新型磁懸浮自動(dòng)門除了具有傳統(tǒng)自動(dòng)門的優(yōu)點(diǎn)外還具有噪聲低，操作方式靈活的特殊有點(diǎn)。

     自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上第一樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。其后，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門廣泛推向市場(chǎng)，新建大樓的正門也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

現(xiàn)代自動(dòng)門的操作主要有幾種方法。

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開(kāi)關(guān)。

②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：用手按類似開(kāi)關(guān)的按鈕使門扇打開(kāi)。自動(dòng)門以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動(dòng)門在商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī)場(chǎng)、車站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用。

④微波感應(yīng)式：微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有一定的保護(hù)作用；

自動(dòng)門是由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。

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