冷沖壓生產(chǎn)的機械化和自動化，沖壓設(shè)備已由單工位低速壓力機發(fā)展到多工位高速自動壓力機。一般的五金沖壓件都可以沖床上通過連續(xù)模自動送料生產(chǎn)，對于大型，復(fù)雜的沖壓件也可以采用傳送模進行機械手取放件自動化生產(chǎn)，節(jié)省大量人工并提高生產(chǎn)效率。模內(nèi)攻牙，模內(nèi)鉚接等自動化生產(chǎn)技術(shù)也日漸成熟，應(yīng)用廣泛。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，最快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。五金沖壓廠-東莞市長東五金沖壓件有限公司生產(chǎn)45-800噸沖壓件，自主開發(fā)多工位機械手傳送模。

拉深件拉深直壁部分不平整是什么原因造成的？

原因：

A. 凸模上沒有設(shè)計和制造出通氣孔，使其表面因壓縮空氣而變形，出現(xiàn)不平整現(xiàn)象，此時必須增加通氣孔。

B. 材料的回彈作用也會使拉深工件表面不平，最后應(yīng)增加整形工序。

C. 凸凹模間隙過大致使拉深難以被拉平，此時必須將間隙調(diào)整均勻。