隨著機器人在生產制造工業的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業，擴大了機器人的作業范圍，機器人與第七軸配合應用，實現的生產智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業的青睞。

FMS機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業鋁型材，負責完成一些作業相對輕的作業。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡潔式機器人第七軸

隨著機器人技術的迅猛發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業,具有控制方便，執行動作靈活的特點，可以實現復雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產。

1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結構；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機器人的型號，決定承載滑座的大小；

4、安裝環境要求:開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。

FMS與客戶了解以上參數后會做出報價，客戶綜合考慮預算、生產能力等因素，選擇是否進一步合作。