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三維柔性焊接平臺(tái)的基本要求:

(1)工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。

(2)夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)。

(3)夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

(4)焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)

(5)便于焊件的裝卸。操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)中不受損害。

(6)良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素，降低夾具制造成本

三維柔性組合焊接平臺(tái)孔系：這套夾具的主要特點(diǎn)就是從平臺(tái)到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或T型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更準(zhǔn)確。

1、經(jīng)濟(jì)性。柔性組合工裝是一種可以自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。國(guó)外有數(shù)據(jù)表明，９套以上專用焊接夾具的成本（我國(guó)５６套）就超過一套柔性?shī)A具。目前我國(guó)汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性?shī)A具的經(jīng)濟(jì)性顯而易見。

2、柔性化。三維柔性焊接平臺(tái) 可以在三維空間進(jìn)行組合。模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中體現(xiàn)了它的通用功能，在大型工件的焊接上，該特點(diǎn)更加突出。柔性化的另一面體現(xiàn)在操作簡(jiǎn)便。在工作臺(tái)和模塊上，所有以12.5mm和25mm為倍數(shù)的尺寸均可直接找到，再配上少量的調(diào)整片，可以非常方便地準(zhǔn)確定位。

3、準(zhǔn)確性。所有模塊加工精度均較高，工作平臺(tái)上任意兩個(gè)孔的公差在±0.1mm以內(nèi)，可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠?qū)ぜ?zhǔn)確定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測(cè)出來，在初加工工序中便被消除。

4、重復(fù)性。使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以非常簡(jiǎn)便地對(duì)樣件進(jìn)行模擬裝配，準(zhǔn)確的模塊尺寸能保證裝配精度。

5、耐用性。在工作平臺(tái)和模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，充分考慮了使用剛性和強(qiáng)度的要求，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)2000mmx1000mm的工作平臺(tái)載重量可達(dá)10t，并能保證其重復(fù)定位和夾緊的精度。工作平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過特殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位和夾緊銷栓表面經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。