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三維柔性焊接夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。但是當(dāng)需要對(duì)一些小零件進(jìn)行焊接或者打孔時(shí)，并沒有通用性的夾具來進(jìn)行夾緊，需要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有夾具通用性不夠。

綜合考慮了結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體;考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時(shí)配作;考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強(qiáng)度要求以及夾具體的結(jié)構(gòu)要求，沒有在夾具體上設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。

三維柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。國(guó)外有數(shù)據(jù)表明，9套以上專用焊接夾具的成本(我國(guó)5～6套)就超過一套柔性?shī)A具。目前我國(guó)汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性?shī)A具的經(jīng)濟(jì)性顯而易見。