智能貨物包裝系統(tǒng)通過并聯(lián)機械臂，四軸碼垛機械臂，環(huán)形鏈，滑動臺組成一套包裝系統(tǒng)，可以將流水線上的貨物按順序拾取放置到包裝盒。環(huán)形鏈上擺放了多個貨物，模擬實際流水線；該系統(tǒng)提供了操作交互面板，可以手動控制機械臂運動，拾取環(huán)形鏈上的貨物，并將其放置到包裝盒里；滑動臺將裝好的貨物移動到成品區(qū)，四軸碼垛機械臂將蓋子蓋上，完成包裝。

本實訓(xùn)平臺結(jié)合了機器人分揀單元，單片機控制模塊，運輸模塊，PLC控制系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)等，訓(xùn)練學(xué)生掌握機器人結(jié)構(gòu)，機器人編程，單片機控制，氣動控制，PLC編程等技術(shù)，可以用于中職/高職/本科等高等院校的實訓(xùn)項目。

實訓(xùn)臺特點

? 實訓(xùn)臺應(yīng)用桌面型機械臂，性價比高

? 實訓(xùn)臺集成非常多的模塊，一個平臺可以用于多方面的教學(xué)

? 配套實訓(xùn)項目對應(yīng)的教程和案例，可以方便教學(xué)

? 提供多種語言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環(huán)境下進行開發(fā)

實訓(xùn)項目

——機器人的認(rèn)識及應(yīng)用                     ——機器人的基本結(jié)構(gòu)

——機器人編程 ——機器人的運動控制

——機器人多臺協(xié)作                         ——交互控制

——步進電機驅(qū)動技術(shù)                       ——單片機編程

——485 串口通訊                          ——氣動回路

——P LC編程