1-3天（具體根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量待定）

包裝：紙箱、木箱、木架

運(yùn)輸：物流、快遞、廠家送貨等

我廠擁有的生產(chǎn)技術(shù)人員，豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)國外的生產(chǎn)設(shè)備及工藝，定制的防護(hù)罩質(zhì)量好、堅(jiān)固耐用、耐踩壓不變形，激光切割機(jī)工藝，定制的防護(hù)罩外形美觀，加工精度高。
1具備德國質(zhì)量和中國價格的產(chǎn)品；
2供貨周期短，為客戶儲備庫存；
3使用壽命長；
4產(chǎn)品范圍寬；
5連接多樣化，方便客戶安裝；
6安全性能高，核心材料進(jìn)口；
7不斷升級產(chǎn)品，追求。
服務(wù)流程：
接到客戶訂單：我廠可上門測量、安裝、維修等，也可上門取回樣件，測繪加工制作，經(jīng)測試，產(chǎn)品合格后發(fā)貨；或者根據(jù)客戶機(jī)床設(shè)計(jì)要求，提供機(jī)床防護(hù)的高性價比解決方案。0返工、0退貨、100%讓客戶滿意，苛求完善品質(zhì)加工能力。

河北中勛機(jī)械定制的18世紀(jì)末期，機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)開始被應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，歷經(jīng)幾個世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)來進(jìn)行自動化生產(chǎn)，從而使人逐漸從繁重的工業(yè)生產(chǎn)中得以解脫出來。21世紀(jì)，在互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化信息技術(shù)的帶動下，工業(yè)領(lǐng)域迎來了第四次技術(shù)革命，這也標(biāo)志著工業(yè)4.0時代的來臨。在此背景下，我國明確了2025年我國制造的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，其中便包括了應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來制造產(chǎn)品，這也使工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的一個新亮點(diǎn)。在數(shù)控加工設(shè)備中，通過機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，以此研發(fā)出智能化的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，能夠大大工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，這也使越來越多的人開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人與數(shù)據(jù)機(jī)床的融合，這也使數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)成為一大熱門研究課題。

1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)及上下料流程的設(shè)計(jì)

1.1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)的設(shè)計(jì)

根據(jù)我國提出的2025年中國制造的相關(guān)要求，本文研發(fā)出一款將數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、立體倉庫、RFID技術(shù)以及檢測技術(shù)進(jìn)行一體化結(jié)合的智能化上下料系統(tǒng)，該數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人能夠自主完成鏜削、車削、鉆削和銑削等多種復(fù)雜工序，從而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜零件的加工。其不僅能夠簡化計(jì)劃調(diào)度與生產(chǎn)管理，使上下料環(huán)節(jié)的速度大幅，還能合理管控產(chǎn)品的加工質(zhì)量。除此之外，通過MES系統(tǒng)的工單下達(dá)與加工任務(wù)排程來對零部件進(jìn)行智能化的加工與生產(chǎn)管控，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人還能對加工零件進(jìn)行指定尺寸的在線實(shí)時檢測，并通過MES系統(tǒng)的輔助來管理零部件的質(zhì)量以及工藝優(yōu)化。根據(jù)以上研究內(nèi)容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工業(yè)機(jī)器人，并將其與CDCK-20A型數(shù)控機(jī)床進(jìn)行結(jié)合，同時還應(yīng)用了立體倉庫、RFID技術(shù)和信息檢測技術(shù)，以此研發(fā)出能夠進(jìn)行自動上下料操作的智能化工業(yè)機(jī)器人，并由自動門來替代數(shù)控機(jī)床中原有的防護(hù)門。

1.2數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人工作流程的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人中，其工作流程的設(shè)計(jì)具體如下：首先利用MES系統(tǒng)向數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人下達(dá)工單與加工任務(wù)，在上料時，由數(shù)控機(jī)床確定安全點(diǎn)，并由數(shù)控機(jī)床驅(qū)動機(jī)器人的一側(cè)手抓來抓取待加工的工件，此時數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門會開啟，并將機(jī)床液壓卡盤松開，機(jī)器人在放料后加緊卡盤，然后數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門會關(guān)閉，機(jī)器人則自動返回至安全點(diǎn)，從而完成整個上料過程。在下料時，機(jī)器人的一側(cè)手爪會抓取待加工工件，數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門開啟，手爪在抓取到加工完成工件后，液壓卡盤會自動松開，此時機(jī)器人會自動調(diào)整姿態(tài)，并將抓取到的加工工件放到卡盤中，然后卡盤加緊，后機(jī)器人返回到安全點(diǎn)中，從而完成整個下料過程。