堡盟編碼器http://www.china-banner.cn/的光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械兒何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若千個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式二種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數字化等優點。目前堡盟編碼器已經廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
 
     堡盟編碼器的通信協議:
     485口通信協議采用Modbus通信協議(RIU方式)。
     奇偶校驗位為無、偶校驗、奇校驗三種。當無奇偶校驗位時，停止位2位為標準格式，當有奇偶校驗位時，停止位為1位。 無奇偶校驗位為出廠基本格式。
     II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps
     改變參數時，不要定時發送為避免損壞器件內部結構。發送一次返回數據匹配代表設置成功。
     利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取編碼器數值。
     主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。
     從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，兩個字節，高位在前。CRC碼是兩個字節，低位在前。
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