外循環(huán)方式精度選6級(jí)。為了在齒輪傳動(dòng)中消除間隙，實(shí)現(xiàn)微量自動(dòng)補(bǔ)償以提高傳動(dòng)精度，選用雙片薄齒輪調(diào)隙，可調(diào)拉彈簧式結(jié)構(gòu)；

（2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標(biāo)鏜床上將其孔徑鏜至40mm,便與伺服電動(dòng)機(jī)的支撐軸相配合；

（3）車(chē)削兩個(gè)軸套（分別為一長(zhǎng)一短），長(zhǎng)套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸；

（4）對(duì)安裝螺母的配件進(jìn)行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件；

（5）總裝后，進(jìn)行局部調(diào)整（如滾珠絲杠與道軌的平

行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)傳動(dòng)間隙。橫向（X向）進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)改造思路橫向進(jìn)給系統(tǒng)改造應(yīng)保留原手動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留，由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝在大拖板后端，用法蘭盤(pán)將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與大拖板連接起來(lái)，一保證其同軸度和提高傳動(dòng)精度。縱、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)都采用了一級(jí)齒輪減速，并用雙片薄齒輪錯(cuò)齒法消除調(diào)隙，雙片齒輪間沒(méi)有家彈簧自動(dòng)消除間隙，因?yàn)閺椈傻膹椓茈y適應(yīng)負(fù)載的

變化情況。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，彈簧彈力顯很小，起不到自動(dòng)消除間隙的作用；當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，彈簧彈力又明顯很大，則更容易加速齒輪的磨為此采用人工定期調(diào)整螺釘緊固的辦法來(lái)消除間隙。分配器和功率驅(qū)動(dòng)電路兩個(gè)部分組成．功率驅(qū)動(dòng)電路將環(huán)形分配器輸出的微弱電流進(jìn)行放大，滿足步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，因此選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的良好性能是保證普通車(chē)床數(shù)控化改造的精度之一。常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)電路有血種，其中細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是通過(guò)控制繞組中的電流數(shù)值來(lái)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)步距角的大小，控制精度高。根據(jù)第已選擇的縱向進(jìn)給傳動(dòng)和橫向進(jìn)給傳動(dòng)選擇的步進(jìn)電機(jī)分別為：iIOBYG350C、1IOBYG350B，查閱相關(guān)資料以及產(chǎn)品可知，廣州數(shù)控DY3B系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器，采用DC310V驅(qū)動(dòng)電壓。高速高轉(zhuǎn)矩輸出。產(chǎn)品特點(diǎn)：正弦波驅(qū)動(dòng)，數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)矢量細(xì)分，電機(jī)旋轉(zhuǎn)  精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。用戶可設(shè)置十五種電機(jī)步距角（0．036～075），應(yīng)用靈活、適合精密控制。選用三菱公司第四代智能模塊（IPM）

耐電壓沖擊力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，具有過(guò)載、短路、過(guò)壓、過(guò)熱等完善的保護(hù)措施。控制線路成度高，可靠性好，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、臺(tái)理。具有外部電流可調(diào)功能，用戶可根據(jù)負(fù)載情況靈活調(diào)節(jié)。采用DC310V驅(qū)動(dòng)電壓，高速高轉(zhuǎn)矩輸出。采用機(jī)外風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì)，防護(hù)好。綜合以上產(chǎn)品特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，步進(jìn)電機(jī)lIOBYG350C、lIOBYG350B的驅(qū)動(dòng)器選擇為：廣州數(shù)控DY3B一30、DY3B一28三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。